Авторы использовали подход дизайн-исследования: они заведомо не имели образ музыкального инструмента или композиции, которую хотели создать. Итоговая работа рождалась в процессе цифрового и практического тестирования различных гипотез. Для этого авторы анализировали возможности машины, которых нет у человека. Например, робот может совершать очень быстрые движения и делать это неограниченное количество раз с постоянно высокой точностью. Также робот, в сравнении с людьми, обладает большей свободой движения в «суставах» (которые у него называются «осями»), за счет чего процесс создания музыкальных инструментов не ограничен человеческой биомеханикой и эргономикой. Такая свобода в формообразовании инструментов позволяет им стать самостоятельными арт-объектами.